Летательный аппарат |
Взлетный вес: 4000 г |
|
Размеры (в разложенном виде): 470×585×215 мм (Д×Ш×В) |
|
Размеры (в сложенном виде): 365×215×195 мм (Д×Ш×В) |
|
Вес (с аккумуляторными батареями): 3770 ± 10 г |
|
Макс. скорость набора высоты: 6 м/с |
|
Макс. скорость снижения: 5 м/с |
|
Макс. угол наклона: 35° (N-режим и система переднего обзора включены: 25°) |
|
Макс. угловая скорость: Шаг — 150°/сек.; Отклонение — 100°/сек. |
|
Максимально допустимая скорость ветра: 15 м/с, 12 м/с при взлете и посадке |
|
Макс. высота полета: 5000 м (с 1671 винтами) / 7000 м (с 1676 винтами) |
|
Макс. время полета: 41 мин |
|
Макс. время зависания: 36 мин |
|
Диапазон рабочих температур: от -20° до 50°С |
|
Точность позиционирования: 1 см+1 ppm (по горизонтали) / 1,5 см+1 ppm (по вертикали) |
|
Точность зависания: — (+/- 0.5 м) или (+/- 0.1 м, вкл. нижняя система видения), горизонтальная — (+/- 1.5 м) или (+/- 0.3 м, вкл. нижняя система видения) (P-режим с GPS) |
|
Модель моторов: 3511 |
|
Модель пропеллеров: 1671 / 1676 High Altitude (не входит в комплект) |
|
Мощность передатчика (EIRP): 2,4 ГГц — <33 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC) / 5,8 ГГц — <33 дБм (FCC/SRRC); <14 дБм (CE) |
|
Рабочая частота: 2,4000–2,4835 ГГц; 5,725–5,850 ГГц |
|
Спутниковые системы позиционирования: GPS+Galileo+BeiDou+ГЛОНАСС(ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK) |
Подвес |
Диапазон угловых вибраций: ±0.01° |
|
Механический диапазон углов вращения: Панорамирование — ±105° / Наклон — от -135° до +60° / Крен — ±45° |
Аккумулятор |
Емкость: 5880 мАч |
|
Напряжение: 26,1 В |
|
Тип: Литий-полимерный аккумулятор 6S |
|
Вес: 685 г |
|
Рабочая температура: от -20° до 50°С |
|
Температурный диапазон хранения: от 20° до 30°С |
Камера |
Сенсор: 1/2-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели — 48M (зум-камера) / 1/2" CMOS, Эффективные пиксели — 12M (широкоформатная камера) |
|
Объектив: Угол обзора — 84°, Фокусное расстояние — 4,5 мм (эквивалент: 24 мм), Диафрагма: f/2.8, — от 1 м до ∞ (зум-камера) |
Система сенсорных ИК-камер |
Диапазон обнаружения препятствий: от 0,1 до 10 м |
|
Угол обзора: 30° |
|
Условия функционирования: Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%) |
Нижняя система Vision |
Рабочий диапазон: 65° (Г), 50° (В) |
|
Диапазон обнаружения препятствий: 0,5-33 м |
|
Рабочая среда: Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс) |
Передняя система Vision |
Диапазон обнаружения препятствий: 0,6-38 м |
|
Угол обзора: 65° (Г), 50° (В) |
|
Рабочая среда: Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс) |
Лазерный дальномер |
Диапазон измерения: 3-1200 м (вертикальная поверхность 0,5×12 м с коэффициентом отражения 20 %) |
|
Длина волны: 905 нм |
|
Точность измерений: ± (0,2 м + D×0,15 %) D — расстояние до вертикальной поверхности |
Камера с широкоугольным объективом |
Угол обзора: 64° |
|
Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм, Диафрагма: f/1.0 |
|
Фокус: от 5 м до ∞ |
Термальная камера |
Угол обзора: 64° |
|
Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм) |
|
Диафрагма: f/1.0 |
|
Фокус: от 5 м до ∞ |
|
Точность: ±2°C или ±2% (при использовании большего значения) |